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跆拳道初學者的型（即品勢）分為太極一章至太極八章，這都是初學者必須熟習的基本動作。從初段起品勢的名稱和介紹如下:

推踢：初學者的第二個腿法；實戰姿勢開始。右腳蹬地，重心前移，右腳以髖關節為軸提膝前蹬，用右腳腳掌向前蹬推，力點在腳底，推力向正前方，踢擊後右腿沿原路線彈回，將右腳放置在左腳前面仍成實戰姿勢。動作要領：提膝後儘量收緊膝關節，膝蓋儘量貼近胸口，腳尖勾起；重心略微往前壓，利用身體的重量和力量；推的時候腿往前伸展，送髖；推的路線水平往前。推踢的主要攻擊目標是胸腹部。

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),是現代奧運會正式比賽項目之一,是一種主要使用手及腳進行格鬥或對抗的運動。

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十進型 跆拳道 兒童 五段 由原始信仰中演變出來的十進，即雲、山、水、石、木、月、草、龜、鶴、鹿。 所謂十進，即如同十、百、千、萬，慢慢延伸的數字，將動作亦要求至無限度變化的境界，修習進行線採取了「十」字線輔手內腕側防應用甚多。十進型之重點，是參合了緩慢性及節度，加強了變化多端的動作的安穩性。將身體之肌肉、神經鬆懈且協調，再使十長生及十進法。

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地跆型 六段 所有生物，介於天地之間，生存成長、死亡，而使季節發生變化的風，亦形成消滅於天地之間。地跆即上天給予我們的最大的生活處理及安息處。 再以動作表現出來。修練之進行線是採用由地表指向天地的字形，地跆型之動作，大多是用手來作防禦。地跆型之重點，在於將力量緩慢的加於動作上，再參入地跆的雄大保佑的精神而成的。

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闪躲属于跆拳道防守技术。在对方实施进攻时，通过身体的整体或局部移动改变与对方的有效攻击距离，变化得分点的位置，使对方攻击落空或无效的方法。闪躲包括步法闪躲与身形闪躲。